无人驾驶与扫地机器人的联系 了不起的SLAM技术

  大多数人对于扫地机器人的了解应该停留在，其是一种以圆盘型为主的，集清扫、吸尘、擦地等功能为一体的小家电。而这种产品能够普及的原因，一方面在于慢慢的变多的年轻人愿意接受这种新鲜的能带来便利的产品；另一方面在于技术的发展让扫地机器人的操作得到了简化、性能得到了提升，安全易用的同时，清洁效果也更好，甚至一些日常人工清扫的死角也能轻松的完成清洁。

  事实上，扫地机器人的诞生并非小家电那么简单。扫地机器人最初的概念和技术起源于航天工程中的太空站清洁问题，而再后续的发展中，该技术的一个重要方向就是解决空间定位以及自清洁两个难题。其中未解决定位的问题，诞生了一种特殊的技术同步定位与建图(SLAM)技术。

  SLAM技术简单来说，是通过感知周围环境并确定自身位置，为机器提供“路径规划”能力。而这项技术的根本，依赖于传感器与算法的加持。简单来说就是使用相机、激光雷达、惯性测量单元等传感器，来收集环境信息，然后用算法将这一些信息融合起来，以确定设备在未知环境中的位置。其中，激光雷达作为传感器部件中重要的一员，承担了收发信号，构建环境图谱的作用，也是SLAM技术的基础。而算法则是依靠生成的地图，结合障碍物位置等干扰因素信息，保障运作安全高效的手段。因此，从这个方面来说，SLAM技术实际上决定了扫地机器人是否可用。而进一步深究的话，芯片算力的提升以及传感器精度、灵敏度的提升，才是赋予扫地机器人实用性的根本。

  此外，有趣的一点是，这项用在扫地机器人上的技术，在实际生活中，其实有更大的作用，甚至关系到了一个热门且充满争议的领域无人驾驶。目前无人驾驶的核心技术同样是SLAM技术。并且车辆实现高精度定位和避障的关键，同样是激光雷达。但是与扫地机器人相比，道路的情况比室内要复杂的多，因此计算的压力也更大，除了需要更好的芯片进行支撑外，还需要大数据进行整体的调控，因此，用在无人驾驶上的SLAM技术自然也更加强大。

  事实上，除了这两个应用领域之外，SLAM技术还大范围的应用于其它智能机器人以及增强现实领域，其整体也向着实时性与鲁棒性、轻量化与低功耗的方向发展，是一种现阶段极具发展前途的具备重要学术价值的技术，而将其利用好，可以带给我们生产、生活和娱乐更大的便利。

  艾因蒂克科技近日完成数千万元的A轮融资，由达晨财智领投。此次融资将大多数都用在艾因蒂克科技的核心技术创新、产品研制、市场拓展及团队扩建。

  2024世界人机一体化智能系统博览会于12月20日至22日在南京国际博览中心盛大举行。展览共设有机器人展馆、示范应用展馆、智能装备展馆、互动展区和场景演示展区。

  近日，北京市经济和信息化局、北京市发展和改革委员会、北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会、北京市财政局以及北京市怀柔区人民政府五部门联合印发了《关于支持发展高端仪器装备和传感器产业的若干政策措施细则（修订版）》。

  近日，陕西省市场监督管理局与省工信厅联合印发《陕西省传感器与物联网产业链标准体系建设指南》，旨在统筹推进本省传感器与物联网产业链标准化工作，发挥好标准对传感器与物联网产业链的支撑和引领作用，从而促进本省经济高质量发展。

  传感器作为物联网的基石，是实现万物互联的关键技术之一，大范围的应用于消费电子、汽车电子、工业电子和医疗电子等领域。

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