四维图新公告预计亏损仍在持续

  近日，四维图新公告，预计上半年亏损6528.36万元-4569.85万元，上年同期亏损1.6亿元。公司车联网、高级辅助驾驶及无人驾驶业务同比2019年、2020年实现较大幅度增长；公司车联网业务收入增长的同时投入规模也有较大增加，但其利润贡献较低；芯片出货量较上年同期增加，但汽车电子芯片供应紧张和原材料价格增长等仍然给公司芯片业务造成较大影响。

  四维图新2021一季报显示，公司主要经营收入5.19亿元，同比上升31.57%；归母净利润-4518.91万元，同比上升37.75%；净利润-4514.22万元，同比上升37.85%；负债率9.03%，投资收益-3923.98万元，财务费用-2282.93万元，毛利率60.89%。

  四维图新主营业务：开发智能交通、航空航天遥感、地理信息系统、自动制图、地图编制、互联网地图服务、设备管理、测绘工程、个人数字助理的技术及产品；开发、生产导航电子地图、计算机软、硬件；销售自产产品；技术进出口、货物进出口；为电动汽车提供充电服务；经营电信业务。

  对于无人驾驶汽车的控制人们常有很多疑问。比如转向，具体跟车辆的交互，是传入转向角度还是力度？刹车制动是由 IPC 告诉硬件多少力度呢，还是智能到具体的制动百分比就可以？ 要实现这些控制指令，首先与参考车辆的底盘组组件有很大的关系，要了解与车辆底盘的各个组件交互，就要先了解这些控制组件。 线控执行 简单地说，线控执行最重要的包含线控制动、转向和油门。某些高级车上，悬架也是可以线控的。线控执行中制动是最难的部分。 线控油门 线控油门相当简单，且已经大量应用，也就是电子油门，凡具备定速巡航的车辆都配备有电子油门。电子油门通过用线束（导线）来代替拉索或者拉杆，在节气门那边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度。 一

  中国苏州（百度 Apollo 无人驾驶计算平台 ACU 量产下线仪式）—— 自适应和智能计算的全球领导者赛灵思公司（纳斯达克股票代码：XLNX）今天宣布，搭载赛灵思车规级芯片平台 Zynq® UltraScale+™ MPSoC 的百度 Apollo 无人驾驶计算平台 ACU （ Apollo Computing Unit ）于伟创力中国苏州工厂正式量产下线，这款量产的 ACU 硬件平台将率先应用于 Apollo Valet Parking（ AVP ）自主泊车产品。来自全球知名整车厂和零部件供应商的 30 余名代表齐聚苏州，共同见证了这款业界首个量产无人驾驶计算平台从实验室到生产线的荣耀时刻。与此同时，百度还表示已与多家 OEM

  计算平台，ACU实现量产下线 /

  背景介绍 近日，中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》，并发出通知，要求各地区各部门结合实际认真贯彻落实。文件中特别指出，要提升智慧发展水平。推动智能网联汽车与智慧城市协同发展，建设城市道路、建筑、公共设施融合感知体系，打造基于城市信息模型平台、集城市动态静态数据于一体的智慧出行平台。 车路协同系统是通过无线通讯设备实现车、路信息交互和共享的系统，更是推动智能网联汽车行业的核心技术之一。在国家利好政策和5G商用的驱动下，中国车路协同行业市场规模将于2024年达到1841.1亿元人民币。专家这样认为中国车路协同行业将于2021-2022年迎来爆发式增长，届时中国车路协同行业将步入大规

  根据世界卫生组织（WHO）2015年发表的一份报告，每年全世界有超过120万人因公路交通事故死亡，而2000～5000万人则遭受非致命伤害。该组织还预测，到2030年，道路交通事故将成为全世界第五大死亡原因。尽管过去8年来在改善道路安全性方面取得了一些进展，但世界卫生组织和其他重要机构觉得，改进的步伐还是过于缓慢。 据估计，超过80％的道路交通事故是由于司机在某一些程度上注意力分散造成的。全世界内移动电话的使用迅速增加，尤其是针对开车时发短信或接听电话等情况，这大幅度提升了发生意外事故的风险。仅在美国，来自美国交通部的报告数据显示，每年大约160万起汽车碰撞事故与手机有关，造成每年大约50万人受伤和6000人死亡。 作为设计工程师，我

  之路 /

  2014年车联网受到更高的关注，有望真正进入快速地发展期。英特尔、高通、博通、NXP等芯片大厂均看好此一市场，着手布局卡位。由于车联网整合了多种网络技术、应用技术，芯片的整合显得更为必要。 芯片厂积极布局车联网市场 高通、英特尔、英伟达、NXP等芯片厂商都迫不及待地把自己在移动领域的通信技术和经验导入汽车领域。 2014年CES展上车联网成为热点，全球十大车企有9家参展，奥迪、奔驰、福特、丰田均推出了车联网产品与应用，由此可见2014年车联网将真正进入快速地发展期。LTE在全球日渐广泛的应用，是车联网焕发新生的重要契机。根据美国市场研究公司ABI Research的预测显示，到2016年将有53%的车安装远程信息处理装置。

  L3/L4离不开高精度地图与定位，这是公认的，无需赘言。而高精度地图标准是需要国家层面来确定的。 为何需要组织国家层面的小组来制定高精度地图的标准？因为高精度地图牵涉国家安全，像高精度地图中的核心数据——如道路曲率——是不能公开的。任何商用的电子地图都加装了偏转插件，偏转至少在2米以上，这就从另一方面代表着无法L3/L4。处理方法是国家层面控制这个插件，在做L3/L4时还原偏差，但又不能被第三方设备读出。除了偏转插件外，国家统一地图标准，方便车企能够在几个图商之间轻松切换，也便于和国际上的机构或图商沟通交流。 在2018年4月份，在中国汽车工程学会和智能网联汽车联盟（运营实体为国汽智联研究院）的支持下，成立了无人驾驶地图和定位工作组

  限速每小时60公里，侧方停车不得超1.5分钟;需通过基本能力测试及“路考”，低于80分无法通过 自《快速推进无人驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见》发布以来，北京进一步为无人驾驶车辆明确其性能测试与实际道路测试的“考试大纲”。记者梳理发现，无人驾驶车辆的“考试难度”堪比普通人考驾照，需要先在封闭场地内通过基本能力测试，才能进入城市道路进行实际“路考”。依规定，无人驾驶车辆测试时速度需限制在每小时60公里内，且经过考核，未达到80分的车辆将无法通过测试。 起步时间不允许超出30秒 近日，市交通委联合市经济信息化委、市公安局公安交通管理局等多部门发布《北京市无人驾驶道路测试能力评估内容与方法(试行)》及有关技术文件。 根据文件要求，自

  车联网： 根据中国物联网校企联盟的定义，车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆能够实现自身环境和状态信息的采集;利用互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器;通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不通车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。 车联网是物联网在汽车领域的一个细分应用，是移动网络、物联网向业务实质和纵深发展的必经之路，是未来信息通信、环保、节能、安全等发展的融合性技术。 车联网通过无线射频识别技术，对车辆进行数字化管理，包括实时跟踪、监管车辆运作状况等。如同物联网一样，车联网的基础

  激光雷达测距方法研究_于慧娟

  中的多传感器融合：调查

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  直播回放: Keysight 是德科技的蜂窝车联网（C-V2X）测试解决方案

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  Follow me第二季第4期来啦！与得捷一起解锁蓝牙/Wi-Fi板【Arduino Nano RP2040 Connect】超能力！

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